گیرنده فرستنده پهپاد

این آخرین مدل تاخیر بسیار کم ما است. تأخیر انتها به انتها می تواند برسد 30 میلی ثانیه. این به ویژه برای هواپیماهای بدون سرنشینی طراحی شده است که به تاخیر کم نیاز دارند.

وزن گیرنده فرستنده پهپاد

ابعاد فرستنده پهپاد

ابعاد گیرنده پهپاد

پهپاد

وزوز, همچنین نام پهپاد مخفف هواپیمای بدون سرنشین است.

این یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین است که توسط تجهیزات کنترل از راه دور رادیویی و دستگاه کنترل برنامه خود کنترل می شود.

از منظر فنی, می توان آن را به صورت بدون سرنشین به صورت زیر تقسیم کرد, سناریوهای کاربردی زیادی برای پهپادها وجود دارد.

• هواپیمای بال ثابت
• هواپیماهای بدون سرنشین عمودی برخاست و فرود
• کشتی های هوایی بدون سرنشین
• هلیکوپترهای بدون سرنشین
• هواپیمای مولتی روتور بدون سرنشین
• پاراگلایدرهای بدون سرنشین

ما معمولاً عکاسی هوایی غیرنظامی را می بینیم, گشت خط, حفاظت از گیاه, شناسایی نظامی, رله, ضربه, گشت پلیس, نظارت, و غیره. با توسعه سریع فناوری هواپیماهای بدون سرنشین غیرنظامی, شرکت های بیشتری در حال سرمایه گذاری در توسعه پروژه هواپیماهای بدون سرنشین هستند

سیستم پهپاد عمدتا به سه قسمت تقسیم می شود: ایستگاه زمینی, کنترل پرواز, و لینک ارتباط بی سیم. بیایید نگاهی به سیستم پیوند ارتباطی بی سیم پهپاد بیندازیم.

سیستم لینک بخش مهمی از سیستم پهپاد است. وظیفه اصلی آن ایجاد یک کانال انتقال داده دو طرفه هوا به زمین برای تکمیل کنترل از راه دور از راه دور است., تله متری و انتقال اطلاعات ماموریت پهپاد از ایستگاه کنترل زمینی. کنترل از راه دور امکان عملیات از راه دور هواپیماهای بدون سرنشین و تجهیزات ماموریت را فراهم می کند, و تله متری امکان نظارت بر وضعیت هواپیماهای بدون سرنشین را فراهم می کند.

انتقال اطلاعات ماموریت ویدئو را مخابره می کند, تصاویر و سایر اطلاعات بدست آمده توسط سنسورهای ماموریت هوابرد به ایستگاه اندازه گیری و کنترل از طریق کانال بی سیم downlink. این کلید تکمیل ماموریت پهپاد است. کیفیت به طور مستقیم با توانایی کشف و شناسایی اهداف مرتبط است.

1. مقررات چین در مورد باندهای فرکانسی مورد استفاده پهپادها

پیوندهای ارتباطی پهپاد نیازمند استفاده از منابع رادیویی است. در حال حاضر, طیف مورد استفاده پهپادها در جهان عمدتاً در UHF متمرکز است, L, و باندهای C, و سایر باندهای فرکانسی نیز پراکنده هستند. در حال حاضر, دفتر مدیریت رادیو وزارت صنعت و فناوری اطلاعات کشورم در ابتدا این را تدوین کرده است “موارد استفاده فرکانس برای سیستم های وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین” و قصد دارد از 840.5-845 مگاهرتز استفاده کند, 1430-1444باندهای فرکانس مگاهرتز و 2408-2440 مگاهرتز برای سیستم های هواپیمای بدون سرنشین. تصریح می کند که باند فرکانسی 1.840.5 ~ 845Mhz را می توان برای لینک کنترل از راه دور uplink سیستم پهپاد استفاده کرد.. در میان آنها, 841~845 مگاهرتز همچنین می تواند برای کنترل از راه دور uplink و لینک انتقال اطلاعات تله متری پایین سیستم پهپاد به روش تقسیم زمانی استفاده شود.. 2. باند فرکانسی 1430 ~ 1446 مگاهرتز را می توان برای تله متری downlink و لینک های انتقال اطلاعات سیستم های پهپاد استفاده کرد.. در میان آنها, باند فرکانس 1430 ~ 1434 مگاهرتز باید در اولویت قرار گیرد تا از استفاده از پهپاد پلیس و انتقال ویدئو هلیکوپتر اطمینان حاصل شود.. در صورت لزوم, 1434~1442MHz همچنین می تواند برای انتقال ویدئو هلیکوپتر پلیس استفاده شود. انتقال. زمانی که پهپادها در مناطق شهری مستقر می شوند, باید از باندهای فرکانسی زیر 1442 مگاهرتز استفاده کرد. 3. باند فرکانسی 2408 ~ 1440 مگاهرتز را می توان برای اتصال پایین سیستم های وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین استفاده کرد.. ایستگاه رادیویی نباید در هنگام کار بر سایر خدمات رادیویی قانونی تأثیر بگذارد, همچنین نمی تواند به دنبال حفاظت از تداخل رادیویی باشد.

2. ترکیب سیستم پیوند پهپاد

بخش هوابرد پیوند پهپاد شامل پایانه داده هوابرد است (ADT) و آنتن. ترمینال داده هوابرد شامل یک گیرنده RF است, یک فرستنده, و یک مودم برای اتصال گیرنده و فرستنده به بقیه سیستم. برخی از پایانه‌های داده‌های هوابرد نیز پردازش داده‌های فشرده‌شده را به منظور برآورده کردن محدودیت‌های پهنای باند لینک پایین ارائه می‌کنند.. دستگاه. آنتن از یک آنتن همه جهته استفاده می کند, و گاهی اوقات نیاز به استفاده از آنتن جهت دار با بهره نیز می باشد.

به قسمت زمینی پیوند، پایانه داده زمینی نیز گفته می شود (GDT). ترمینال شامل یک یا چند آنتن است, گیرنده ها و فرستنده های RF, و مودم ها. اگر داده های حسگر قبل از انتقال فشرده شده باشد, ترمینال داده زمینی نیز باید از یک پردازنده برای بازسازی داده ها استفاده کند. ترمینال داده زمینی را می توان به چند قسمت تقسیم کرد, به طور کلی شامل یک اتصال داده محلی است که آنتن زمین و ایستگاه کنترل زمین را به هم متصل می کند, و همچنین چندین پردازنده و رابط در ایستگاه کنترل زمینی.

برای پهپادهای طولانی مدت, رله کردن یک روش متداول برای غلبه بر تأثیر انسداد زمین است, انحنای زمین, جذب اتمسفر و عوامل دیگر, و برای گسترش دامنه پیوند. هنگامی که از ارتباط رله استفاده می شود, پلت فرم رله و تجهیزات حمل و نقل مربوطه نیز یکی از اجزای سیستم لینک پهپاد است. فاصله عملیاتی بین پهپاد و ایستگاه زمینی توسط برد رادیویی تعیین می شود.

3. باند فرکانس کانال لینک پهپاد

در حین انتقال داده های زمین به هوای پهپاد, سیگنال های بی سیم تحت تأثیر عواملی مانند زمین قرار می گیرند, اشیاء زمینی, و جو, باعث انعکاس, پراکندگی, و پراش امواج رادیویی, منجر به انتشار چند مسیری می شود, و کانال با نویزهای مختلف تداخل پیدا می کند, باعث بدتر شدن کیفیت انتقال داده می شود.

در ارتباطات اندازه گیری و کنترل, تأثیر کانال های انتقال بی سیم با باندهای فرکانس کاری مختلف متفاوت است. از این رو, ابتدا لازم است باندهای فرکانسی اصلی مورد استفاده برای اندازه گیری و کنترل پهپاد را درک کنیم. محدوده فرکانس حامل اختیاری برای پیوندهای اندازه گیری و کنترل پهپاد بسیار گسترده است. هزینه تجهیزات کم باند کمتر است, و تعداد کانال هایی که می تواند در خود جای دهد و سرعت انتقال داده محدود است, در حالی که هزینه تجهیزات باند بالا بیشتر است, و می تواند تعداد بیشتری کانال و نرخ انتقال داده بالاتر را در خود جای دهد.

باند فرکانس اصلی برای کاربردهای پیوند پهپاد مایکروویو است (300مگاهرتز ~ 3000 گیگاهرتز), زیرا پیوند مایکروویو دارای پهنای باند بالاتری است و می تواند تصاویر ویدئویی را انتقال دهد. آنتن با پهنای باند و بهره بالا که استفاده می کند عملکرد ضد تداخل خوبی دارد. باندهای مختلف مایکروویو برای انواع مختلف پیوند مناسب هستند.

به طور کلی, VHF, UHF, L, و باندهای S برای لینک های دید کوتاه پهپاد ارزان قیمت مناسب تر هستند; باندهای X و Ku برای پیوندهای خط دید پهپاد میان برد و دوربرد و پیوندهای رله هوایی مناسب هستند.. جاده; باندهای Ku و Ka برای لینک های رله ماهواره ای برد متوسط ​​و بلند مناسب هستند.