Drone uzatuvchi qabul qiluvchi

Bu bizning oxirgi ultra past kechikish modelimiz. Oxir-oqibat kechikish vaqtiga yetishi mumkin 30 millisekundlarda. U past kechikishni talab qiladigan dronlar uchun maxsus ishlab chiqilgan.

Drone uzatuvchi qabul qiluvchining vazni

Drone transmitter o'lchami

Drone qabul qiluvchining o'lchami

UAV

Drone, UAV, shuningdek, uchuvchisiz havo vositasining qisqartmasi deb ataladi.

Bu radio masofadan boshqarish uskunasi va o'zining dasturiy boshqaruv moslamasi bilan boshqariladigan uchuvchisiz uchish apparati.

Texnik nuqtai nazardan, uni quyidagi kabi uchuvchisizlarga bo'lish mumkin, Dronlarni qo'llash uchun ko'plab stsenariylar mavjud.

• qattiq qanotli samolyot
• Uchuvchisiz vertikal uchish va qo'nish samolyotlari
• Uchuvchisiz havo kemalari
• Uchuvchisiz vertolyotlar
• Ko'p rotorli uchuvchisiz samolyot
• Uchuvchisiz paraplanlar

Biz odatda fuqarolik aerofotosuratlarini ko'ramiz, chiziqli patrul, o'simliklarni himoya qilish, harbiy razvedka, rele, zarba berish, politsiya patruli, nazorat, etc. Fuqarolik dron texnologiyasining jadal rivojlanishi bilan, tobora ko'proq kompaniyalar dron loyihasini ishlab chiqishga sarmoya kiritmoqda

UAV tizimi asosan uch qismga bo'lingan: yer stantsiyasi, parvozni boshqarish, va simsiz aloqa aloqasi. Keling, UAV simsiz aloqa aloqa tizimini ko'rib chiqaylik.

Bog'lanish tizimi UAV tizimining muhim qismidir. Uning asosiy vazifasi uzoq masofali masofadan boshqarishni yakunlash uchun havo-yer ikki tomonlama ma'lumot uzatish kanalini yaratishdir., telemetriya va UAVning missiya ma'lumotlarini yerdan boshqarish stantsiyasidan uzatish. Masofadan boshqarish dronlar va missiya uskunalarini masofadan boshqarish imkonini beradi, telemetriya esa dronlarning holatini kuzatish imkonini beradi.

Missiya ma'lumotlarini uzatish videoni uzatadi, havodagi missiya datchiklari tomonidan olingan tasvirlar va boshqa ma'lumotlar o'lchash va boshqarish stantsiyasiga pastga ulanish simsiz kanali orqali. Bu UAV o'z missiyasini yakunlashining kalitidir. Sifat maqsadlarni aniqlash va aniqlash qobiliyatiga bevosita bog'liq.

1. Xitoyning dronlar tomonidan ishlatiladigan chastota diapazonlari to'g'risidagi qoidalari

UAV aloqa aloqalari radio resurslaridan foydalanishni talab qiladi. hozirgi paytda, dunyoda UAVlar tomonidan ishlatiladigan spektr asosan UHFda to'plangan, L, va C diapazonlari, va boshqa chastota diapazonlari ham tarqalgan. Ayni vaqtda, Mamlakatim Sanoat va axborot texnologiyalari vazirligining Radio ma'muriyati byurosi dastlab ishlab chiqdi “Uchuvchisiz havo vositalari tizimlari uchun chastotalardan foydalanish masalalari” va 840,5-845 MGts dan foydalanishni rejalashtirmoqda, 1430-1444Uchuvchisiz samolyot tizimlari uchun MGts va 2408-2440MHz chastota diapazonlari. U 1,840,5 ~ 845 MGts chastota diapazoni UAV tizimining yuqoriga ulanish masofasidan boshqarish havolasi uchun ishlatilishini nazarda tutadi.. Ular orasida, 841~ 845MHz, shuningdek, vaqtni taqsimlash usulida UAV tizimining yuqoriga ulanish masofaviy boshqaruvi va pastga aloqasi telemetriyasi ma'lumotlarini uzatish uchun ishlatilishi mumkin.. 2. 1430 ~ 1446 MGts chastota diapazoni UAV tizimlarining pastga aloqasi telemetriyasi va ma'lumot uzatish havolalari uchun ishlatilishi mumkin.. Ular orasida, 1430 ~ 1434 MGts chastota diapazoniga politsiyaning UAV va vertolyotdan video uzatilishini ta'minlash uchun ustuvorlik berilishi kerak.. Agar kerak bo'lsa, 1434~ 1442MHz politsiya vertolyoti video uzatish uchun ham ishlatilishi mumkin. yuqish. Dronlar shahar joylarida joylashtirilganda, 1442 MGts dan past chastota diapazonlaridan foydalanish kerak. 3. 2408 ~ 1440 MGts chastota diapazoni uchuvchisiz havo vositalari tizimlarining pastga ulanishi uchun ishlatilishi mumkin.. Radiostansiya ishlayotgan vaqtda boshqa qonuniy radio xizmatlariga ta'sir qilmasligi kerak, radio shovqinlardan himoyalanishni ham talab qila olmaydi.

2. UAV aloqa tizimining tarkibi

UAV havolasining havodagi qismi havodagi ma'lumotlar terminalini o'z ichiga oladi (ADT) va antenna. Havodagi ma'lumotlar terminali RF qabul qilgichni o'z ichiga oladi, uzatuvchi, va qabul qiluvchi va uzatgichni tizimning qolgan qismiga ulash uchun modem. Ba'zi havodagi ma'lumotlar terminallari, shuningdek, pastga ulanishning tarmoqli kengligi cheklovlarini qondirish uchun siqilgan ma'lumotlarga ishlov berishni ham ta'minlaydi.. qurilma. Antenna ko'p yo'nalishli antennadan foydalanadi, va ba'zida daromadli yo'nalishli antennadan foydalanish ham talab qilinadi.

Bog'lanishning yer qismi, shuningdek, Ground Data Terminal deb ataladi (GDT). Terminal bir yoki bir nechta antennalarni o'z ichiga oladi, RF qabul qiluvchilar va uzatuvchilar, va modemlar. Sensor ma'lumotlari uzatishdan oldin siqilgan bo'lsa, yerdagi ma'lumotlar terminali ham ma'lumotlarni qayta qurish uchun protsessordan foydalanishi kerak. Tuproq ma'lumotlar terminali bir necha qismlarga bo'linishi mumkin, odatda yer antennasini va yerni boshqarish stantsiyasini bog'laydigan mahalliy ma'lumotlar ulanishini o'z ichiga oladi, shuningdek, yerni boshqarish stantsiyasida bir nechta protsessorlar va interfeyslar.

Uzoq muddatli UAVlar uchun, relaying - er to'siqlarining ta'sirini bartaraf etish uchun keng tarqalgan usul, yerning egriligi, atmosfera yutilishi va boshqa omillar, va ulanish doirasini kengaytirish uchun. O'rni aloqasi ishlatilganda, o'rni platformasi va tegishli ekspeditorlik uskunalari ham UAV aloqa tizimining tarkibiy qismlaridan biridir. Dron va yerosti stansiyasi orasidagi ish masofasi radio diapazoni bilan belgilanadi.

3. UAV aloqa kanali chastota diapazoni

UAV ma'lumotlarini yerdan havoga uzatish paytida, simsiz signallarga relef kabi omillar ta'sir qiladi, yerdagi ob'ektlar, va atmosfera, aks ettirishga olib keladi, tarqalish, va radioto'lqinlarning difraksiyasi, natijada ko'p yo'nalishli tarqalish, va kanalga turli shovqinlar xalaqit beradi, ma'lumotlarni uzatish sifatining yomonlashishiga olib keladi.

O'lchov va nazorat aloqalarida, simsiz uzatish kanallarining ta'siri turli ish chastota diapazonlari bilan farq qiladi. shu sababli, birinchi navbatda UAV o'lchash va boshqarish uchun ishlatiladigan asosiy chastota diapazonlarini tushunish kerak. UAV o'lchash va boshqarish havolalari uchun ixtiyoriy tashuvchi chastota diapazoni juda keng. Past tarmoqli uskunaning narxi pastroq, va u sig'dira oladigan kanallar soni va ma'lumotlarni uzatish tezligi cheklangan, yuqori tarmoqli uskunalar narxi yuqori bo'lsa, va u ko'proq kanallarni va yuqori ma'lumotlarni uzatish tezligini sig'dira oladi.

UAV havolasi ilovalari uchun asosiy chastota diapazoni mikroto'lqinli pechdir (300MGts ~ 3000 GHz), chunki mikroto'lqinli havola yuqoriroq mavjud tarmoqli kengligiga ega va video tasvirlarni uzatishi mumkin. U foydalanadigan yuqori tarmoqli kengligi va yuqori daromadli antenna yaxshi shovqinlarga qarshi ishlashga ega. Turli xil mikroto'lqinli bantlar turli xil ulanish turlariga mos keladi.

Umuman aytganda, VHF, UHF, L, va S diapazonlari arzon narxlardagi qisqa masofali UAV ko'rish liniyasi aloqalari uchun ko'proq mos keladi; X va Ku diapazonlari o'rta va uzoq masofali UAV ko'rish liniyasi va havo relesi aloqalari uchun javob beradi.. Yo'l; Ku va Ka diapazonlari o'rta va uzoq masofali sun'iy yo'ldosh rele aloqalari uchun javob beradi.